| 昭和59年1月 | 神姫バス株式会社の全額出資子会社として発足 |
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| 昭和62年9月 | 資本金300万円 受託事業所1（姫路サファリ） 受託車両台数3両（姫路セントラルパークの園内遊覧バス）でスタート |
| 昭和62年9月 | 受託車両台数50両達成 |
| 昭和62年12月 | 宝塚営業所設置 |
| 昭和63年11月 | 資本金1,000万円に増資 |
| 平成元年7月 | 受託車両台数100両達成 |
| 平成3年10月 | 西神営業所設置 |
| 平成4年3月 | 受託車両台数150両達成 |
| 平成7年3月 | 受託車両台数200両達成 |
| 平成8年5月 | 資本金3,000万円に増資 |
| 平成10年5月 | 資本金5,000万円に増資 |
| 平成12年4月 | 居宅介護支援事業、訪問介護事業開始 |
| 平成13年7月 | 宝塚営業所を廃止、三田営業所を設置 |
| 平成16年4月 | 福祉介護センターのぞみ開業 |
| 平成17年4月 | 経営受託事業開始 グリーンエコー笠形運営受託 |
| 平成18年4月 | 明石石ヶ谷公園・姫路みなとドーム・赤穂市立野外活動センター運営受託 |
| 平成19年4月 | 姫路市自然観察の森運営受託 加西市都市公園運営受託 |
| 平成21年4月 | ふれあいプラザあかし西運営受託 加古川総合文化センター運営受託 |
平成22年4月 |
三木市有料スポーツ施設運営受託 スポニックパーク一宮運営受託 |