| 昭和59年1月 |
神姫バス株式会社の全額出資子会社として発足 |
| 昭和62年9月 |
資本金300万円
受託事業所1（姫路サファリ）
受託車両台数3両（姫路セントラルパークの園内遊覧バス）でスタート |
| 昭和62年9月 |
受託車両台数50両達成 |
| 昭和62年12月 |
宝塚営業所設置 |
| 昭和63年11月 |
資本金1,000万円に増資 |
| 平成元年7月 |
受託車両台数100両達成 |
| 平成3年10月 |
西神営業所設置 |
| 平成4年3月 |
受託車両台数150両達成 |
| 平成7年3月 |
受託車両台数200両達成 |
| 平成8年5月 |
資本金3,000万円に増資 |
| 平成10年5月 |
資本金5,000万円に増資 |
| 平成12年4月 |
居宅介護支援事業、訪問介護事業開始 |
| 平成13年7月 |
宝塚営業所を廃止、三田営業所を設置 |
| 平成16年4月 |
福祉介護センターのぞみ開業 |
| 平成17年4月 |
経営受託事業開始
グリーンエコー笠形運営受託 |
| 平成18年4月 |
明石石ヶ谷公園・Nicopa姫路みなとドーム・赤穂市立野外活動センター運営受託 |
| 平成19年4月 |
- 姫路市自然観察の森運営受託
- 三田市野外活動センター運営受託
- 加西市体育施設他運営受託
- 加西市都市公園運営受託
- 受託車両台数270台
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| 平成21年4月 |
- ふれあいプラザあかし西運営受託
- 赤穂総合体育会館運営受託
- サンライフ姫路運営受託
- 加古川総合文化センター運営受託
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| 平成22年4月 |
- 三木市有料スポーツ施設運営受託
- スポニックパーク一宮運営受託
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| 平成24年4月 |
- 赤穂総合体育会館運営終了
- 明石海浜公園運営受託
- 姫路市立楽寿園運営受託
- 姫路市立田寺、網干、広畑テニスコート運営受託
- 星の子館運営受託
- 姫路市青山に、サービス付高齢者向け住宅「青山の郷」及び「ケアサービス神姫あおやま」を開設
- 姫路市白国の、「福祉介護センターのぞみ」を「ケアサービス神姫しらくに」に名称変更
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| 平成25年4月 |
- 加西市体育施設他運営終了
- 加西市都市公園運営終了
- 三木市有料スポーツ施設運営終了
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| 平成26年4月 |
- Nicopa姫路みなとドーム運営終了
- サンライフ姫路運営終了
- 加古川総合文化センター運営終了
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| 平成27年2月 |
岡山営業所開設 |
| 平成27年4月 |
- 三田市野外活動センター運営終了
- 赤穂元禄・海浜スポーツセンター運営受託
- 高砂市駐車場運営受託
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| 平成28年4月 |
- 加西市都市公園運営受託
- みなとひろば（赤穂元禄・海浜スポーツセンター）運営受託
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| 平成29年4月 |
- 星の子館運営終了
- 阪神出張所開設
- 姫路市香寺温水プール運営受託
- 相生市羅漢の里・ふるさと交流館運営受託
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| 平成31年4月 |
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| 令和2年5月 |
- 事業分割により、介護事業を株式会社ケアサービス神姫に承継
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| 令和3年4月 |
- 神姫トラストホープ株式会社に社名変更
安全運転コンサルティング事業開始
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| 令和4年4月 |
- 阪神出張所を阪神営業所に名称変更
- グリーンエコー笠形運営終了
- 赤穂市民総合体育館・赤穂城南緑地運動施設 運営受託
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| 令和5年4月 |
- 三木市有料スポーツ施設運営受託
- 高砂市伊保スポーツ広場運営受託
- 姫路市家島B＆G海洋センター外３施設運営受託
- ふれあいの里運営受託
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| 令和6年4月 |
- 兵庫県立こどもの館運営受託
- 姫路みなとドーム運営受託
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